калибровка imu относится к phantom3 и выше, inspire, mavik.
у вас phantom 2.
для вашего коптера актуален именно DJI Phantom 2 Vision Assistant_3.8 и не более.
подключите коптер и зайдите в раздел upgrade. посмотрите, на против gps есть номер прошивки? если 0.0.0.0 то gps модуль дохлый, либо плохое соединение антенны с центральной платой. Если номер прошивки показан нормально, то надо вскрыть корпус и открутить антенну gps (находится в верхней крышке), перевернуть и посмотреть на сам камень с антенной. Если есть трещины, то ловить спутники не будет.
Быстрое моргание желтым говорит о том, что коптер не видит аппу
