И такие вибрации во время полёта, что даёт иногда желе. Калибровал IMU, компас, подвес, заменял все шлейфы (после падения). Сам подвес работает стабильно, не перезагружается, вот только вибрация моторчика по рудеру.
Не получилось загрузить видео, но примерно как здесь а ролике
https://m.youtube.com/watch?v=7gSjyrRJsUM
