я тоже мучаюсь с дерганой панорамой. Можно ли купить дорогой пульт с настройкой реакции стиков, там вроде можно кривые рисовать и делать реакцию нелинейную. А пульт этот к фантому законнектить?
Сейчас для дома купил миниквадрик Blade Nano QX
http://quadrone.ru/mini-quadcopter/Blade-Nano-QX
реакция на стики просто песня. На нем повороты можно любой плавности закладывать.