Исходник с первой вечерней съёмки в DNG https://yadi.sk/d/PCYwFIbXfKD5a
к сожалению - каша... хотя конечно большего от 1/4 сек на коптере ожидать не приходится. экспопара не оптимально подобрана (думаю из-за center-weighted), здесь нужно уменьшать выдержку и затем тянуть тени в редакторе. шумы для такой матрицы на 1600 вполне терпимые.
