Может просто батарея была вставлена не до конца, без щелчка,
Ни для кого не секрет, что ложемент для аккумулятора Фантома выполнен безобразно. Где-то на первых обучающих роликах человек жаловался о трудном изъятии.
Мысль: если изъятие сложновато, то и вставление (фиксация) неоднозначно.
Сложно что-либо сказать. Да и удары при крашах бывают разной силы и разных направлений. Вылет аккумулятора не исключён. Ну, вылетел и вылетел. Хуже, когда его недовставили.