температура АКБ при взлете была 15 градусов
Если ПО взлёт не запретило, то летаем. Тем более, что после запуска температура батареи растёт. Например, в полётной программе DJI GS Pro при взлёте в предполётном списке стоял красный восклицательный знак в разделе температура батареи. +13° С . Во взлёте было отказано.