...хоть нету пера руля,
Какое "перо руля"? :)
Всё руление осуществляется посредством изменения оборотов четырёх двигателей. Команда на изменение оборотов подаётся с полётного контроллера. А там куча датчиков. Гироскопы, акселерометры, высотометры, GPS-ГЛОНАС.
В любом случае - точность позиционирования прописана в юзер-мануале.