Прочитал ещё подумал ... У вас пунктом 2 калибровка компаса, пунктом 5 какое-то кручение. Это как?
Короче давайте так. Судя по скринам из ассистента нужна адвансед калибровка IMU значения зашкаливают, очень большое отклонение от нормы. Так нельзя даже заводить движки, не то что летать.
И опишите подробно процедуру калибровки компаса которую вы проводите.
