На видео все красиво, но есть но - штатный ЖПСы модуль снизу защищен от помех назы фольгированным медным экраном. Для пущей надежности я к этому экрану припаял провод, который усадил на массу на плате разводки питания коптера, что в реале дало +1 спутник. Согласитесь, ведь подняв модуль всего на 1см это радикально не может решить проблему.
Люблю подискутировать.