Траблы с сигналом - баш или фича?

Спасибо за ответы.

Еще вопрос, заметил, что последние два раза при автоподъеме квадрик взлетает на метр-полтора вверх, потом опускается на метр. Раньше просто поднимался.

Это что-то в прошивке подправили или что это?