[b][member=Ecstasy][/b], Калибровка IMU здесь ни причём, за высоту отвечает бародатчик, похоже, что это допустимая погрешность.
В спеке в принципе так и указано:
Hover Accuracy Vertical:+/- 0.1 m (when Vision Positioning is active) or +/-0.5 m
Horizontal:
+/- 0.3 m (when Vision Positioning is active) or +/-1.5 m