на phantom 2 понизить прошивку можно только через ассистент более древней версии (если конечно эти прошивки еще не прикрыли со стороны сервера dji). некоторые версии ассистента есть в разделе FAQ на нашем форуме
http://dji-club.ru/index.php/topic/1948-failovyi-arkhiv-foruma-instruktcii-skhemy-progra/