Перейти к содержимому



GPS - антенна, компас, замена, ремонт (Inspire1)

Started by Poster1, 11 апреля 2015 - 11:04

# Buddy

Buddy
  • 52 сообщений

Posted 25 июня 2015 - 01:11

[member=Buddy], конкретно на Инспайрне опыта нет, но есть на 2 фантоме и немного на 3ем (разницы особой в данном вопросе я не вижу).

А как вариант с той точки в 50 метрах взлететь и подлететь к нужному месту старта не вариант? Только не очень близко - так как те же электромагнитные помехи могут дать наводки. 

Другой вариант, если Вам необходимо самому быть на крыше - всё включаете в той же точке в 50 метрах, оставляете человека с коптимом там (чтобы сторожил), сами идете на крышу и оттуда (с крыши) даете команду на взлет и так же подлетаете к необходимой точке.

Отличный вариант. Осталось убедится, что в зоне полета компас будет работать стабильно. Сегодня или завтра попробую. И еще хотелось бы понять что происходит при калибровке компаса. Точку HOME он привязывает по GPS. А компас?  Откалибровал один раз в поле за городом, и летай себе. Чем компас в дроне отличается от механического компаса с магнитной стрелкой? Нужно ли эту процедуру проводить каждый раз, если в программе софт DJI Pilot пишет что с компасом все нормально?

Добавлено позже:


Промежуточные итоги. Компас откалиброван в месте, где нет электромагнитных и прочих возмущений, железобетона, антенн-излучателей. Полетал. Следующий полет в точке на расстоянии 10 км от предыдущей. При включении коптера и планшета показывает на карте фактическое нахождение пульта и точку HOME от предыдущего полета. Запускаю винты, 16 спутников активны, коптер фиксирует новую точку Home. Полет. Для проверки выполняю команду на возврат домой. Все четко, посадка с точностью до 1 метра от точки взлета.  Повторный старт и проверка записать точкой HOME местоположение пульта. Точка записана, увожу коптер в сторону, команда на возврат. И в этот раз все работает четко.  Для чистоты эксперимента сегодня схожу полетать над местом, где компас не калибровался и попробую не калибруя стартануть.

Добавлено позже:


Отличный вариант. Осталось убедится, что в зоне полета компас будет работать стабильно. Сегодня или завтра попробую. И еще хотелось бы понять что происходит при калибровке компаса. Точку HOME он привязывает по GPS. А компас?  Откалибровал один раз в поле за городом, и летай себе. Чем компас в дроне отличается от механического компаса с магнитной стрелкой? Нужно ли эту процедуру проводить каждый раз, если в программе софт DJI Pilot пишет что с компасом все нормально?

Добавлено позже:

Промежуточные итоги. Компас откалиброван в месте, где нет электромагнитных и прочих возмущений, железобетона, антенн-излучателей. Полетал. Следующий полет в точке на расстоянии 10 км от предыдущей. При включении коптера и планшета показывает на карте фактическое нахождение пульта и точку HOME от предыдущего полета. Запускаю винты, 16 спутников активны, коптер фиксирует новую точку Home. Полет. Для проверки выполняю команду на возврат домой. Все четко, посадка с точностью до 1 метра от точки взлета.  Повторный старт и проверка записать точкой HOME местоположение пульта. Точка записана, увожу коптер в сторону, команда на возврат. И в этот раз все работает четко.  Для чистоты эксперимента сегодня схожу полетать над местом, где компас не калибровался и попробую не калибруя стартануть.

Вот и получился итог по тестированию компаса. Такое место. Как сказали знатоки - клетка Фарадея. [attachment=5883:IMG_1884.jpg] До этого в один день летал в месте , где калибровал компас, потом летал в месте на удалении 10 км без калибровки. И пришел сюда. Включение, самодиагностика, мигающий зеленый. Компас не калибровал. Взлет. Запись точки HOME . Нормальный полет. Висим, стабилизируемся. Реально можно работать коптером.  Для теста даю команду на возврат в точку HOME. И вот засада - коптер сразу идет на снижение и пытается сесть в том месте , где висел. 

Итоги- если нет хорошего практического навыка пилотирования тяжелого коптера в ручном режиме, ну нужно пытаться совершать полеты в зонах, где есть проблемы с работой компаса. Взлет - есть проблема, сразу посадка, в чемодан и домой. Ну как то так. 

Добавлено позже:


Вот чел повесил на дерево свой коптер из-за такого глюка http://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10872&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D222%26typeid%3D222&lang=en

Какого глюка? Коптер перешел в полет по свободному режиму. Это может случиться в любой момент, и вы должны быть к этому готовы. Магнитные аномалии, попадание коптера в коридор излучения передатчиков сотовой связи и т.д. Но управление не потеряно ! Ну стал он к вам не задом, а боком по 35 град. Пилотируйте. Уводите его от дерева, а не ждите, что при отпущенных стиках коптер будет стоять как вкопанный.  Как мне жалко 3 штуки баксов, которые я повесил на дерево. А может стоило купить за 80 долл blade nano qx и на нем налетать 50 часов? а потом брать в руки пульт от инспера? Пинд@сы.


Edited by eleksir, 25 июня 2015 - 01:18 .

  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS