Разбирался с Личи в офф-лайн.
На что обратил внимание - в режиме GS минимальная высота 5 метров :(
Либо я чего-то не откопал, либо отрицательное значение высоты отсутствует вообще.
Печаль, хотел опробовать автопилот вокруг скалы, взлетая с самой скалы.