В общем-то, я запускал дома дважды, в одной и той же комнате 20 кв.м. Первый раз просто в стену, второй более удачно, около пары минут провисел, постоянно подруливая стиками. В общем-то, если и соглашусь на помещение - то без людей и за очень много денег.
Я с вами солидарен, тоже летал пару раз дома в квартире так - как накрылась gps модуль, а без оного есть вероятность краша. Поэтому время от времени запускаю коптер дома, пока модуль едет из Китая,