По моим наблюдениям на компас железо (не магнитные установки типа колонок и прочего) влияет только в непосредственной близости (ближе чем вы сможете подлететь) например кода коптер стоит на металле, но подними на сантиметров 30 и ошибка исчезает. Можете сами попробовать - включаете коптер на металлической поверхности - моргает ошибку, относите на расстояние - ошибка пропадает.
