В случае с Pix4D дрон летит до точки, где нужно сделать следующий кадр, останавливается там
Немного не точно, он останавливается только в той точке где осуществляется поворот по направляющим миссии а снимки делаются на ходу также как и в других программах с необходимым интервалом для выставленного перекрытия симками друг друга.
Добавлено позже:
Плюс ко всему есть режим free flight mission, который позволяет в произвольном режиме управлять коптером, а снимки будут делаться автоматически при изменении высоты и положения через равные промежутки.