Кстати, вот появился вопрос по подвес.
Никто не пробовал заменить алюм корпус на пластиковый?
В нэте куча 3D моделей для этого подвеса, останется только перекинуть моторы, вес должен уменьшиться раза в 2-3.
ABS пластик имеет достаточную прочность, даже если это всё поломается, восстановить не трудно.
З.Ы. без подвеса, с курсовой камерой и аккумом 5200 летает 23-25 мин до 2го сигнала. винты родные, но на них более маневренный.