Если я выключу ПО (перезапущу) , коптер не примет это как потеря связи и не включит "Домой" ?
Если речь идет о DJIGO4, то не должно быть проблем, так связь с пультом останется. Но на практике может быть всякое, из-за глючности DJIGO, телефона, прошивки коптера и тд.