IMU обязательно калибровать вдали от металлических предметов и магнитных излучателей,
"иму" - Инерционно-Измерительное Устройство. Датчиками являются гироскопы, акселерометры. Никакого воздействия на них магнитные излучатели не производят. Калибровка строго в стационарном положении. Не трясите коптер. :)
Добавлено позже (24 Февраль 2017 - 23:04)
подскажите пожалуйста, через пару минут после включения коптера включился вентилятор, это нормально?
Даже не переживайте! Нормально!
