если ошибка появляется только при удалении от оператора
Возможно просто мало спутников и приложение предупреждает о том что компас может работать не правильно. В таких случаях рекомендуется набрать высоту.
Помимо описанных в инструкции требований, калибруйте подальше от телефона/планшета и автомобилей.
Так же, Olegnsk писал: в некоторых случаях компас требует размагничивания (у меня такое напр каждый раз как коптер проедет в багажнике авто где стоит мощная акуст система) либо компас на замену.
