И выскочило предупреждение о том что батарея дрона какая то не такая ))) Типа обновите данные. Взлет запрещен. Выключил-включил - не помогает. Вынул батарею, покрутил в руках... Вставил обратно - ограничение исчезло.
Как вариант не полностью закрытая защелка аккумулятора. Была подобная ситуация, коптер ругался на батарею, хотя я все сделал как обычно. При внимательном осмотре увидел, что одна из защелок аккумулятора закрыта не полностью. Надавил, защелка встала на место и все пришло в норму. Мне очень понравилась такая перестраховка, уже не взлетишь с плохо вставленным аккумулятором.