Хорошая идея, поддерживаю.
Точного таймера не получится, только усредненный. Конечно, чтобы получить максимально точное время полета нужно взять во внимание типы моторов, пропеллеров, атмосферное давление, температуру и влажность окружающего воздуха, скорость ветра, параметры аккумулятора и учесть все эти данные в расчетах при написании программного кода. Но при этом придется навешать датчики к прибору и вводить кучу параметров вручную, что делает идею создания таймера абсурдной. Думаю не стоит заморачиваться на очень сложном таймере с кучами настроек. Все должно быть просто: нажал – пуск, нажал – стоп, и все.
Опытным путем, после нескольких полетов нам становится известно среднее время полета нашего квадрика. Делаем таймер с одной лишь настройкой – установка конечного времени. В программном коде пишем таймеры, которые сработают при проходе 50% 75% и 95% времени, это и будет сигнализацией тех моментов, о которых вы пишите в п.1 .
Еще вариант - выбираем фиксированное значение типа АКБ (емкость батареи) из списка, например «2200Ah», «2250Ah», «5000Ah» …. Думаю, для фантика 1-3 типа батарей хватит, больше вряд ли кто использует, хотя для универсальности можно сколько угодно. В настройках назначить каждой емкости свое время полета. Тогда перед стартом просто выбираем тип АКБ, при этом на экране видим соответствующее время полета, жмем пуск и мчимся в небо!
Управление прибором можно сделать от одной кнопки. Одно короткое нажатие запускает таймер, последующее короткое нажатие останавливает таймер, третье нажатие сбрасывает на ноль. Нажимаем на кнопку и удерживаем более секунды – режим настройки, и так далее.
Запустили таймер, прошло 50% времени, слышим короткие чередующиеся сигналы. По истечению 75% времени слышим более длинные последовательности сигнала. Ну а когда таймер достиг 95% времени таймер пищит постоянно пока не нажмем кнопку.
Как вариант, неплохо было-бы запускать таймер от стика газа, как только стик более 50% - пуск, менее 10% – стоп. Но это уже лезть в корпус аппы.
Сам я использую аппаратуру Fetaba 14SG. Очень хорошая, есть два таймера. Использую контроль напряжения, очень полезная функция. Если напряжение борта снижается до выставленного значения, включается вибрация – лечу домой.
Ну, вот вроде бы изложил свою мысль, хотя идей много всяких…
