Решено!
Вроде починил.
Решил таки запустить коптер на том аккуме, на котором он хотя бы взлетает. В помещении "над надувным матрасом", чтобы если упадёт, то последствия были бы минимальны. Повисел минут пять. Опустил, решил снять логи в режиме "нормальный взлёт - нормальная посадка" и сравнить их с "попыка взлёта сразу завал на бок", стал снимать пропеллеры и прикоснулся к одному из двигателей. Горячий! Весьма. Движок №1. Если другие на ощуп где-то по градусов 40, то этот "держать больно" (т.е. градусов 70 )
Остудил. Повторил эжкперимент - просто запустить вращение двигатлей. Неа. Вхолостую без винтов - вообще пофигу, вседвижкиравномернонагретые. Только если датьмаксимальный газ надев винты и держа коптер рукой - то где-то через минуту- две движок нагревается.
Разобрал корпус (я скоро его буду разбирать на время, как АК-74 :) - поменял движок (благо купил когда-то заранее и хотел поменять один из других двигателей, №4 - там от скользящего удара погнуто ребро воздухозаборника внизу, но сам движок целый и не кривой), заодно оказалось, что движки на 4-м фантике одинаковы - что левый что правый, только поменять надо крепление пропеллера.
Простестировал - ВСЁ СТАЛО НОРМАЛЬНО!
НА ВСЕХ ЧЕТЫРЁХ аккумх он взлетает, висит 25 минут , садится. Всё делал пока в помещении, ибо ж "карантин" блин и "самоизоляция". Движки после полёта - одинаково тёплые.
Но я та и не понял почему на ОДНОМ из 4-х аккумов (причём не с тем,что купил, не с "заводским", а с тем, что докупал позже - две штуки сразу, т.е. одна партия была) коптер взлетал и садился.
Заодно кстати, восстановил третий аккум (копер жаловался, на "убитую" банку, которая была всегда "подсажена"). Разобрал, отпаял плату и по-очереди прогнал банки (подпаиваясь к каждой) через заряд-разряд-тест с помощью зарядного ВТ-С3100 (у меня там выведено наружу подключение к одной из ячеек, так что можно "гонять" любые литий-ионные банки), собрал, зарядил и .... коптер показал "всё в норме". Прогнал этот аккум два раза по 25 минут "висения". Банки - "ровные".
