Год назад был краш коптера. С отрывом гибмла и с выходом из строя контроллера моторов (он прошёлся при ночной посадке винтом по стене вдоль здания от 4-го до первого этажа)
Неспешно закупая запчасти я его таки починил. Заменил шлейфы, рамку гимбла, шаговый двигатель "перезапрессовал", контроллер для M1-M4 купил на Али новый. Собрал, попробовал зимой взлететь в большой комнате - летает. Висит устойчиво. Снимает. Собрал, оставил "до лучших времён".
Сейчас пробую - оказывается, он взлетает нормально _только на одном из трёх акумуляторов_.
На двух - сразу заваливается на бок и сообщение на пульте - "motor or propeller error".
Подумал, что два аккума за это время гавкнулись (до краша все три работали нормально, но прошло больше года).
Купил ещё один восстановленный - на нём то же самое. Заваливается на бок сразу и отключает винты (я теперь запукаю на широком надувном матрасе, чтобы не бахалася об пол сразу).
На одном аккуме так и летает нормально. Попробовал аккумы на разрядку - все дают нормально свыше 30 ампер без просадки напряжения.
Куда копать? Менять опять тот же контроллер? (он как раз заваливается в бок в сторону движков M1 и M4).
