крайней мере с достаточной уверенностью предположить причины
... все верно, однако если случится такое, например "в полете слетел (или развалился) пропеллер." , то как считать данные лога - квадрик при таком событии разобъется где-то и прежде всего надо его найти ... хорошо, если в поисках аппарата используется треккер ... Кстати, вы писали, что предполагали применить треккер ... какой тип вы выбрали и что в этом деле у вас получилось?