[b][member=gaerlind][/b], я строил свои выводы по аналогии, так сказать. К сожалению, видео со Scout X4, где рассматривалась функция наземной станции, еще на глаза мне не попадались, поэтому работал с теми знаниями, которые уже есть. Аналогию мог провести только с 3DR Iris (Iris+). И вот у них можно очень подробно задавать особенности полетного маршрута. Хотя, сами эти коптеры не особо резки, так что, возможно, в этом дело...
В общем, я это к тому, что у Вас всяко, мне кажется, знаний больше в этом направлении, чем у меня.
Неужели Scout и в режиме наземной станции резко выполняет заданные заранее маневры?