Достаточно включить и пустить в сеть телефон/планшет с джигой/флай.
Понял, значит данные полета пишутся в джигу и дрон дома можно не включать.
всегда можно пересчитать высоты маршрутных точек скорректировав их на -20м
Не получается. Самое низкое, что можно поставить - это "0", отрицательные значения недоступны.