через минуту полетета выдает ошибку (ошибка двигателя,
тряска и указанная ошибка - это следствие дисбаланса пропеллеров. При указанной темп., скорее всего лед намерзает, надо пропы силиконом смазывать, ну и моторчики можно сбрызнуть...без фанатизма...
