Улетел коптер на Волге набережная Лейтинанта Шмидта Самара

Самый простой способ это Home lock

А в режим Phantom "Home lock" работает? Где то читал что вроде как он только в режиме Naza-M, а этот режим новичкам не рекомендован. Поправьте пожалуйста, если не прав