Продолжаем накапливать знания какая батарея подойдет, мои мысли и пруфы.
1. Есть 2 типа подходящих батарей Li-Po и Li-Po HV (High voltage). В мавике стоит LiPo HV.
В чем отличие:
Li-Po HV - номинальное напряжение каждой банки составляет повышенные (относительно обычных LiPo) - 3.8В, а полный заряд - 4.35В.
Li-Po номинальное напряжение каждой банки составляет 3,7В и максимальное (до которого заряжается) - 4,2В.
Li-Po HV бататареи меньше весят при той же емкости, поэтому их используют в дронах как более эффективные. При использовании дополнительной батареи Li-Po вес будет больше и время полета чуть меньше чем с Li-Po HV.
Пруф:
http://rcsearch.ru/wiki/LiHV-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80
Тип аккумулятора 3S - это три банки, три элемента питания соединенных последовательно (плюс одной банки с минусом другой) с общим номинальным напряжением 11,1В и максимальным 12,6В для Lipo и 11.4/13.1 для Li-Po HV
Что такое С у LiPo-аккумуляторов - это максимальный разрядный ток (токоотдача). Например для аккумулятора 2200 мА характеристика С10 это максимальный разрядный ток 2200 * 10 = 22000 mA = 22 A.
Буква P это сокращение от parallel - параллельное соединение элементов.
Но если, к примеру, взять 2 одинаковых аккумулятора "2200 2S1P", соединить их силовые провода параллельно (плюс с плюсом, а минус с минусом), то получится удвоение ёмкости, а обозначается такая сборка батарей "4400 2S2P", и практически она будет идентична в эксплуатации "4400 2S1P".
В запечатанных сборках, для соблюдения балансировки при заряде, банки в начале параллелят и уже потом соединяют последовательно. Если соединять 2 аккумулятора через силовые провода, то желательно так же соединить и их балансировочные разъёмы.
2. Какую доп батарею лучше подключить к Мавику Li-Po и Li-Po HV (High voltage). На сайте продающем коннекторы для доп аккумулятора https://www.maxxuav.com/ говорится, что при использовании Li-Po HV (High voltage) батарей, если она заряжена больше чем основная батарея в Вольтах начнется заряд основной батареи и она отключится после взлета. Что грозит тем что будет работать только дополнительная батарея, а основаная будет в режиме зарядки. На пульте это будет отображаться как ошибка батареи сразу после взлета, после чего нужно приземлиться и отсоединить доп батарею и снова перезапуститься. Чтобы этого предотвратить можно заряжать доп батареи меньше (до 4,28 - 4,30 - 4,32 В на ячейку). При этом у Мавика будет 4.35В.
Если использовать обычные батареи LiPO вместо батарей Li-Po HV, у вас не будет этой проблемы, но они немного тяжелее.
Пруф:
https://www.maxxuav.com/pages/mavic-battery-mod
На https://mavicpilots.com в теме про доп батарею для Мавика объясняют это тем что преимущество Li-Po HV заключается в большей мощности к весовому соотношению и такая батарея будет одинаковой как основная на Мавике потому что Mavic также использует также Li-Po HV, который имеет пиковое напряжение ячейки 4,35 вольт, а не 4.2v для Li-Po батарея. Недостатком для Li-Po HV является то, что вам нужно быть осторожным при зарядке, чтобы немного недозарядить его только до 4,32 В на ячейку или меньше. Если вы этого не сделаете, есть вероятность, что напряжение будет превышать батарею Mavic, что может привести к отключению основной батареи Mavic. Проявится это в том что вы летите и замечаете, что индикатор батареи не падает. Это означает, что батарея Mavic выключена. Это происходит только (опыту автора форума) прямо на взлете, так что вы увидите, что батарея застряла на 99%. И 2-е на форуме потеряли Mavic таким образом, продолжая летать, а затем внезапно сел внешний аккумулятор, а основной был отключен из-за перехода в режим зарядки с последующим падением Мавика, при этом на пульте застыл % батареи, так как мавик замеряет через контакты основной батареи напряжение на ее банках и если она в режиме заряда то это ее напряжение и процент не падают и отображаются на пульте не меняющимися. Хотя она отключена а садится дополнительная батарея. Чтобы включить родную батарею и вывести ее из режима зарядки нужно сажать Мавик и нужно включить/выключить батарею, в полете это не сделать. Проблема в том что мы подключаем доп батарею не к батареи Мавик напрямую, а к электросхеме которая управляет батареей, к контактам через которые электросхема включает заряд батарей и через которые схема включает выдачу напряжения в Мавик.
Пруф:
https://mavicpilots.com/threads/mavic-pro-battery-mod.10983/page-19
Вывод для предотвращения отключения основной батареи и получения неправильных показателей остатка заряда обоих батарей лучше использовать батарею LiPo c меньшим напряжением чем у родной батареи Мавика Li-Po HV, как это советует изготовитель переходников https://www.maxxuav.com, как он пишет "Если использовать обычные батареи LiPO вместо батарей Li-Po HV, у вас не будет этой проблемы, но они немного тяжелее."
Если использовать доп батарею Li-Po HV то родная батарея Мавик весьма не плоха при емкости почти 4А (3830 мА) она весит 240 грамм, при этом коробка и схемы внутри весят почти 60 грамм, а сама батарея внутри корпуса (было взвешивание на форуме) весит 188 грамм. Заряжать ее можно от обычного родного зардяника (не нужно покупать дополнительный) и разряжаться она будет с основной равномерно, так как имеет такую же емкость.
Есть возможность в активном полете вместо реальных 20 минут летать 35.
Схема батареи Li-Po/Li-Po HV:
Пруф: http://scriptasylum.com/rc_speed/lipo.html
[attachment=19354:батареи.png]
3. Более продвинутым вариантом было бы параллельное подключение к балансным 4 проводам внутри корпуса родной батареи Мавик балансных проводов дополнительной батареи - тогда Мавик будет всегда правильно считывать общее напряжение на банках сдвоенной батареи и расчитывать возврат, показывать оставшийся заряд. А также подключение к силовым проводам 11,4 В с батареи внутри корпуса родной батареи Мавик дополнительного аккумулятора. Тогда у основной батареи никогда не будет возможности отключаться при ее зарядке. То есть идеально обойти схему включения и заряда родной батареи и подключаться внутри корпуса батареи до электросхемы, которая и будет управлять разрядом и даже зарядкой сразу двух батарей. Также правильно использовать корпус и электросхему для подключения например одной батареи 7000 мА а не подключать ее к внешним контактам как это делал djhoodrich тестировавший Titan 7000 мA.
По идее и метод подключения через переходник работоспособен с подключением Li-Po дополнительной батареи где нет проблемы заряда основной батареи, единственное если доп батарея больше по емкости чем родная, тогда когда родная истощится Мавик с ее банок будет считывать остаток 10-15% заряда, тогда как на дополнительной батарееостанется не израсходованный заряд, который мы не знаем и не можем проверить.
Метод подключения внутри корпуса описанный выше полностью решил бы проблему получения информации об оставшемся заряде например батареи 7000 мА.
И djhoodrich тестировавший Titan 7000 мA 11,1V с временем полета 52 минуты не зря летал 25 минут и 25 минут висел. После полета 25 минут у него на пульте стало показывать 5% заряда основной батареи, но он понимал что доп батарея 7000 мА у еще наполовину заряжена. И он висел на высоте 1 метр проверяя на сколько хватит батареи, как я понял по форуму пока мавик не начнет падать. При этом он не знал сколько батареи у него в остатке.
Поэтому если подключаемся через переходник идеально ставить батарею такой же емкости как родная 3850 мА, чтобы они разряжались примерно одинакого и Мавик считывая напряжение на банках подключенной основной батареи показывал вам примерно точные данные остатка на доп батареи потому как разряжаются они практически одинаково.
То есть это должна быть либо оригинальная батарея Мавик или LiPo 3800 мА.
При желании получить 52 минуты полета, подключить 7000 мА и видеть онлайн настоящие данные остатка на паралельно подключенных банках обеих батарей, а не 5% при остатке 50%, нужно лезть в корпус одной батареи Мавик, балансный провод и силовой находятся прямо спереди под разъемом.
Пруф:
https://www.youtube.com/watch?v=KSxqwpvOwm8
В видео выше показана альтернативная схема, где подключивших к проводам батареи внутри корпуса родной батареи, человек обходит электросхему для предотвращения выключения основной батареи в полете при ее заряде. Но балансные провода оставляет нетронутыми. Она чуть лучше чем подключаться к внешним контактам батареи. Неплохая схема при подключении батарей похожей емкости. При конструировании долголета, корпус родной батареи придется оставить пустым подключив внутри него балансные и силовые провода к внешней аналогичной 3S батарее Li-Po HV 7000-8000 мА весом 310-350 грамм. Либо добавив похожую батарею как в родном корпусе весом 188 грамм и емкостью 3830 мА.
Есть еще видео где также показано расположение силовых и балансных проводов внутри корпуса:
https://www.youtube.com/watch?v=iyQQ3uhRWBw
Edited by mavicman, 09 сентября 2017 - 06:08 .
