Почему смущает?
Но не смотря на то что его координаты были 0:0 включился режим принудительной посадке по NFZ. Вот меня что больше всего смущает.
Дрон судя по координатам оказался в тысячах километрах от точки "дом". Сработал интеллектуальный режим "посадка", потому как долететь до точки взлета по расчетам не хватит заряда. Значит только садиться, пока батарейка жива.
Все очень просто