Я сам соображал целых пять минут. :)
Тема-то уже была. Давно. Все попробовали, надеюсь. :)
------
Реальная проба: запускаем систему в хате. Пропеллеры не прикручиваем. Крови не надо! Мне хватило ...
Руками дёргаем коптер туда-сюда, вверх-вниз. Далее зажимаем левый стик до упора вниз. Продолжаем дёргать коптер. А потом дёргание прекращаем.
Желаю успехов в экспериментах! :)