Вернулся с полета весь в возбуждении, может пока еще не во всем разобрался и осознал, но все мои вопросы отпали после подключения по ОТГ. Сразу вверх улетел на 150м (ограничение такое поставил) и на 500м вдаль в густонаселенном городе. И на маркетовской и на МОДе одинакого летает. Ничего по прошивкам не откатывался. Все ЗДОРОВО.
Ваша история в точности соответствует моей, и смартфон тот-же, правда мой Spark улетел произвольно, но вернулся... В остальном теже проблемы с дальностью и потерей сигнала. Попробую с подключением через otg, может и у меня начнет летать...) Вы пишите, что запускали коптер в густонаселенном районе, с предварительным разрешением на полет? У меня разочарование вызывают именно вопросы разрешения на полеты и регистрации аппарата, даже на простое селфи с высоты 2х метров нужно иметь разрешение на пилотирование.( Удачи!