в идеале скопируйте чужой сетап, раз уж подбираете моторы по балансировке, а не по оборотам
По балансировке не выбираю.
Но тоже не хочется купить какую-то фигню, от вибрации которой, рассыпется вся конструкция :)
По большому счету, мне не так важно будут ли это 920 с маленькими пропеллерчиками или 620 или 480 с пропеллерами побольше.
Батарейка тоже не проблема.
Мне нужно чтобы эта этажерка стабильно и надежно летала (не обязательно сильно далеко и сильно долго) и давала возможность делать качественные фото и видео.
Таскать нужно примерно 800 грамм веса - трехосевой подвес с камерой класса Nex.