Летал сегодня в партере театра, достаточно просторно для маневров)
Вывод: фотографии сделать можно, видео стабильным не получается, качает беднягу, прямых пролетов подъемов наездов проходов получить трудно . Высоту курс держит идеально.
Думаю, поддержка высоты не столько за счет барометра, если вообще он там есть, под винтами в зоне воздушных потоков очень сомнительно, сколько за счет акселерометра гироскопов.