[b][member=tiburon8][/b], У меня первый Фантом, и прошивка старее не бывает! Так вот, в режиме автовозврата - всё равно он быстрее чем 2 метра в секунду не спускается сам. Вот только ближе к земле уже, когда аккумуляторы вхлам сдохли, и он там на последних электронах дотягивал (практически почти падал уже) я глянул скорость спуска была 4-5 метров/в секунду. Но это не вариант.
Ну а по-поводу 2-х аккумуляторов, на 10000 мАч. Да он бедный если и взлетит, то еле-еле будет сам себя держать, время полёта не увеличится боюсь, так как моторы будут работать на пределе, что бы держать фантом в воздухе. Мне кажется это тоже не вариант. Просто надо спускаться в ручном режиме, и по спирали, и всё будет ОК.
