Синяя - левый задний мотор. Я так понимаю что контроллер задрал обороты этого мотора на максимум, пытаясь раскрутить коптер в противоположном направлении
При этом красная линия ушла на малый газ (правый передний мотор). Если бы была компенсация вращения, по идее, оба мотора должны были повысить обороты, И, как минимум, должны были делать это более-менее одинаково.
А так, выходит, что пошла компенсация наклона (переворота). Как бы левый задний луч пошёл вниз, коптер для компенсации дал газ на него и снизил обороты у противоположного луча. При этом сумма вращательного момента этих двух движков не должна была поменяться (они вращаются в одну сторону), т.е. компенсации вращения не производилось.
