Читали на форуме?:
Ситуация следующая - коптер летит на небольшой высоте над водой, цепляет дерево, что приводит к остановке двигателей, и падает в реку. Оператор его достал из воды, разобрал, высушил, собрал - летает как новенький.
Коптер летел по прямой, врезался в купол церкви (видео есть в интернете этого происшествия) кувыркнулся несколько раз через голову, а потом стабилизировался и дальше полетел, не упав на землю.
И Ваша ситуация.
Если бы что-то оказало на двигатель воздействие, например, остановило вращение его ротора или мешало вращаться, то это должно было найти отражение в виде ошибки: Motor overload, но не Вы не видели, ни в логах нет сообщения об этой ошибке.
На Вашем видео заметно, что сперва и в первые секунды вращения коптера камера смотрела вперёд, а потом опустилась и снимала землю. Может опираясь на это можно найти отгадку поведения коптера? Если Вы с пульта не давали команду камере наклониться и смотреть вниз, то что её могло к этому подтолкнуть?
Почему на AirData по Вашему логу не отображаются данные по скорости и направлению ветра при полёте?
По поводу испорченного видео: У меня, если идёт запись видео и кнопкой отключить батарею коптера, то видео не повредится. А в Вашем случае оно повреждено, что может быть вызвано резким отключением питания коптера. Если у коптера что-то случилось с двигателем, то при падении коптер бы не отключился.