Анализ/помощь в причинах крашей или улетов

Если компас ошибся, то аппаратура коптера не знает не только куда направлен коптер (нос на карте), но и вращается ли коптер вокруг оси.

По идее, тогда бы коптер физически вращался, а его изображение на карте (в логах) - нет.