По логу AirData:
С батареей всё нормально в течение всего полёта.
Через 11 мин 20 секунд после взлёта зарегистрирована большая задержка реакции коптера на команды с пульта (эть при полёте к воде).
Компас зарегистрировал быстрое вращение коптера когда две петли коптер описал, но началось с того, что двигаясь по прямой коптер уже начал вращаться вокруг своей оси. Значение градус поворота за 0,1 секунды превышало отметку в 100, хотя допустимый максимум 25.
Если бы мотор отказал, то коптер вращался бы не только вокруг вертикальной оси, но и горизонтальной (земля с небом периодически появлялась на экране).
По поводу ошибки компаса: обычно она возникает на земле после запуска коптера. Но у меня один раз возникла в воздухе ошибка компаса, при этом коптер резко сделал оборот вокруг вертикальной оси и его понесло ветром. Вернул с помощью RTH. Тоже вращение волчком было, хотя не так долго как в Вашей ситуации. Вот моё видео этого случая https://yadi.sk/d/ouUDX1HU3Kjvkc. 4:10 появляется ошибка компаса и коптер начнёт резко вращаться.
До этого не было ошибок компаса? Если были то как часто? Я всё таки предполагаю, что это произошло из-за ошибки компаса, но тогда не понятно почему появился Disconnected. Возможно ошибка в системе коптера.
Внешнее воздействие: что имеете ввиду, могла птица наткнуться на коптер? Там не было ЛЭП или иных источников помех?
4 минуты в Вашем логе полёта "Осторожно, зарегистрированы сильные помехи. Будьте осторожны при полётах на большие расстояния".
Заключение:
Предполагаю, что данная ситуация вызвана ошибкой компаса, которая могла возникнуть из-за внешних помех.
Добавлено позже (04 Июль 2017 - 18:48)
Смысл в том, что компас определяет направление носа коптера, а также центральный контроллер следит за тем, чтобы угловая скорость вращение БЛА не превышала нормы, а центральный контроллер ликвидирует вращение под действием внешнего фактора, то есть коптер вращается без соответствующего указания оператора с пульта. Центральный контроллер в случае внешнего воздействия помехи организует скорость вращения винтов таким образом, что копер будет вращаться в другую сторону и препятствовать поворачиваться под действием помехи.
Если компас ошибся, то аппаратура коптера не знает не только куда направлен коптер (нос на карте), но и вращается ли коптер вокруг оси. Если при ошибке компаса он центральному контроллеру передал ложные сведение о вращении коптера, хотя БЛА двигался прямо, то можно допустить, что контроллер был введён в заблуждение и, пытаясь ликвидировать якобы помеху приводящую к вращению, принятую с компаса, сам же центральный контроллер и раскрутил коптер вокруг вертикальной оси.
Коптер включается?
Двигатели нормально работают?
Какие показания компаса на "чистой" территории?
При включении больше никакие ошибки не появляются?
Edited by SomniPhobia, 04 июля 2017 - 04:55 .
