...иногда на экране показывал потерю сигнала.
Очевидно, у нас два канала связи. Один канал транслирует изображение и телеметрию. Другой канал предназначен для управления коптером. Шкалы каналов выведены на верхнюю строку программы управления. HD и RC.
Какой сигнал терялся?