Понял причину: в коптере стоит одна из первых прошивок (годовой давности) и он не до конца обновил сразу на самую новую прошивку. В логах от коптера осталась запись "Upgrading ...".
Вопрос: в каком порядке, точнее какие прошивки надо устанавливать, чтобы в конце поставить свежую или какой прошивки достаточно чтобы всё работало?