Не пойму, что Вы мне пытаетесь доказать, объясняете то-же самое, что я написал.
В чем я не прав?
Ваши слова:
ATTI Mode это режим работы полетного контроллера, когда задействован бародатчик и компас, коптер удерживает позицию по высоте. Компас работает в приоритете над GPS. Точность удержания зависит от полетного контроллера, от плюс минус 10см до плюс минус 2-3м.
Выделил где вы не правы! Компас работает только совместно с GPS/Глонас, никак ни отдельно и тем более не в приоритете!
Не нужно вводить людей в заблуждение и цитировать непроверенные источники, если не очень понимаете как и что работает!
И про точность в ATTI, откуда такие цифры? С работающей нижней оптической стабилизацией, он висит как прибитый! Без нее и GPS, не может быть точности удержания в каких либо пределах, тк нет точки отсчета. IMU стабилизация работать будет, но небольшой бесконечный дрейф, неизбежен!
Вы хотите сказать, что IMU всему голова
Да, хочу, это самый важный и быстродействующий блок стабилизации, остальные датчики лишь помогают ему, корректируют неизбежный дрейф, погрешность и предоставляют привязку к нашей планете :).
Без варика, GPS, компаса, сонаров, и оптической стабилизации, дрон будет вполне стабильно летать! Без IMU нет!
Edited by Borisovich, 25 июня 2017 - 10:16 .
