Хорошо, но в режиме гпс при удержании точки у меня в октябре коптер внезапно похреначил в сторону через две минуты висения, как только поезд мимо пошел. Команд передвижения никаких не приходило же.. :( благо в снег плюхнул.
В GPS тоже бывают помехи, и GPS не панацея. Ионосфера земли и вспышки на солнце, могут создать помехи в определении координат. И ваша текущая удерживаемая позиция может моментально переместиться на несколько сот километров в сторону. Чтобы много не рассписывать вот статья. Или это могла быть и направленая антенна, которая передала сильный сигнал в тот момент когда он у вас там висел. Либо сигнал отразился от поезда. Причин может быть много. На этот случай лучше всегда быть готовым перейти в режим мануал.
А новые компасы кстати хорошо заизолированны, не знаю зачем вы на старый хотите перейти.