У меня вообще на 50% заряда вдруг 0% критический разряд.. еле дрон нашел в километре от себя.. Ловил кто такое ?!
Было такое, даже с 90% в 0%. Никак не найду время протестировать все батареи (5 штук). Хотя после летал нормально, только какие из них были, не запомнил. Грешу на контакты, нужно чистить.
Залейте логи этих полетов на айрдата и посмотрите данные по батарее, там и графики и таблицы, многие вопросы отпадут