[member=mutlamos], только у вас.
то, что коптер носит и то что камера дергается, может быть из за неправильных показаний компаса. надо смотреть в программе в разделе sensors показания mod компаса, должны быть в пределах от 1200 до 1700.
по видео отлично заметно что верхний двигатель yaw подвеса при калибровке работает не правильно. он не отрабатывает вообще.
при калибровке камеры перед стартом и загрузкой параметров верхний двигатель должен крутить подвес влево вправо.
если разобрать и добраться до верхнего движка yaw, магнит на валу скорее всего треснут или вовсе разбит на кучу мелких кусков.
