Причину пропадания навигации вы скорее всего не узнаете, но как минимум, нельзя летать так высоко над собой - антенны ориентированы неправильно и теряется сигнал пульта, благодаря чему при возникновении помехи (наверное) вы лишили дрон не только навигации но и управления в атти режиме.
