Подстраивается, здесь на форуме есть видео с намагниченным винтиком. Видео наглядно показывает как компас подстраивается. Но имейте ввиду что не при соответствии данных компаса и данных GPS Мавик переходит в ATTI даже при наличии достаточного количества спутников.
Все таки запускать 1000 уе в воздух ... необходимо перестраховаться и убрать динамик и микрофон .. они в принципе не нужны (только если искать мавик по звуку позвонив на него :))
