Квадрокоптер X-35

Добрый день. Есть детский квадрокоптер. Проблема в том, что не взлетает. 
Правая половина взлетает, а левая нет. Если дать чуть больше газу, то он перевернётся. 
Разобрал, смотрю на разные моторы приходят разные напряжения. Причем на 2 приходит одно напряжение, на 2 другое. 
На которые приходит большее напряжение, те взлетают, на которые меньшее, те на земле.